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車載激光雷達(dá)檢測項目

2024-06-04 10:49:21
閱讀:次

目前我司車載激光雷達(dá)測試項目分為性能測試和激光人眼安全測試。


車載激光雷達(dá)檢測項目(圖1)

 

一、激光發(fā)射器性能測試

 

激光發(fā)射器作為激光雷達(dá)的核心部件,其參數(shù)指標(biāo)與激光雷達(dá)性能直接相關(guān)。目前我司激光雷達(dá)發(fā)射器關(guān)鍵測試參數(shù)如下:

 

序號

參數(shù)

1

平均功率

2

峰值功率

3

脈沖能量

4

脈沖能量不穩(wěn)定度

5

中心波長

6

峰值波長

7

邊模抑制比

8

光譜線寬

9

光束發(fā)散角(單點)

10

快軸發(fā)散角(面陣)

11

慢軸發(fā)散角(面陣)

12

光斑尺寸(單點)

13

脈沖寬度

14

脈寬不穩(wěn)定度

15

重復(fù)頻率

 

參數(shù)指標(biāo)要求應(yīng)有激光發(fā)射器供應(yīng)商提供,以驗證其實際性能符合性。 

 

二、激光雷達(dá)性能指標(biāo)測試

 

激光雷達(dá)的實驗室性能項目(上車前)測試,對應(yīng)激光雷達(dá)的靜態(tài)效果表征具有重要的參考意義,是雷達(dá)在交付、定型、確認(rèn)性能過程中重要的質(zhì)量表征事項。

激光雷達(dá)發(fā)射器關(guān)鍵測試參數(shù)如下:

 

序號

名稱

測距性能

1

測距精度

2

測距準(zhǔn)度

3

最大探測距離(最大測程)

4

最小探測距離(盲區(qū))

角度性能

5

角度準(zhǔn)確度

6

水平視場角

7

垂直視場角

8

水平角度分辨率

9

垂直角度分辨率

10

水平角度分辨力

11

垂直角度分辨力

12

漏檢角 gap

反射性能

13

不同反射率板的反射強(qiáng)度

14

不同距離下的反射強(qiáng)度

15

反射強(qiáng)度的一致性

其他性能

16

拖點

17

點頻

18

幀頻

19

同向干擾

20

對向干擾

21

紅外干擾

 

 

三、激光人眼安全測試

 

激光對人眼具有潛在危害是共有常識,同時激光安全在世界范圍內(nèi)都是強(qiáng)制性要求。

激光雷達(dá)作為 905nm 1550nm 的不可見激光,由于人眼不可見,在照射時不會被人所察覺,需滿足一類激光安全等級要求。

激光安全等級是激光設(shè)備在應(yīng)用過程中最重要的前提。激光安全等級的準(zhǔn)確分類,對于激光產(chǎn)品在應(yīng)用過程中的防護(hù)、應(yīng)用場景的選擇、應(yīng)用人員的限制具有及其重要的意義。

同時激光安全的意義高于激光性能,在保證激光的安全前提下,才能進(jìn)一步討論激光的性能保證。

表征激光安全的等級一般分為四個等級,一類對于人體是安全的,分類越高越危險。同時激光分類的測量,不僅需要測量激光波長、能量、時間特性、發(fā)散度等重要參數(shù),同時也需要考慮激光的人眼成像的實際應(yīng)用。在光學(xué)測量領(lǐng)域中,激光安全等級是最復(fù)雜也最考驗技術(shù)能力的測試項目之一。

常用測試標(biāo)準(zhǔn)有 IEC 60825-1GB 7241.1、FDA 21CFR 1040.10等。

 

四,車載激光雷達(dá)測試解決方案

 

深圳中為檢驗是專業(yè)的激光設(shè)備檢測認(rèn)證機(jī)構(gòu),在激光器檢測認(rèn)證領(lǐng)域擁有十余年的行業(yè)經(jīng)驗,能夠為客戶提供一站式的車載激光雷達(dá)測試解決方案。

1, 從工業(yè)質(zhì)量控制流程出發(fā),建議在激光雷達(dá)定型前、量產(chǎn)中批次、定期抽測三種情況進(jìn)行全項目型式試驗,測試項目包括上述的:激光發(fā)射器性能、激光人眼安全、激光雷達(dá)性能三大板塊。

2, 從測試經(jīng)驗、實驗室建設(shè)成本出發(fā),企業(yè)大多不太可能建立上述三大板塊全項目測試實驗室。但企業(yè)仍需對激光雷達(dá)的關(guān)鍵項目進(jìn)行在線檢測或出廠檢驗,檢驗項目需具有典型性,并能從概率上控 制量產(chǎn)產(chǎn)品與型式試驗樣品的一致性。

建議進(jìn)行在線或出廠檢驗的項目如下:

 

序號

測試參數(shù)

選擇理由

1

中心部位激光功率

激光功率是所有探測性能的前提,同時與探

測概率、激光人眼安全直接相關(guān)。

2

快軸發(fā)散角兩邊沿激光功率

邊沿面的激光功率與角度性能直接相關(guān)

3

慢軸發(fā)散角兩邊沿激

光功率

4

脈沖寬度

飛行時間探測原理的激光雷達(dá),測量脈寬時

間參數(shù)能有效控制原理實現(xiàn)前提保證

5

點頻

點頻和幀頻與探測概率、探測性能、探測精

準(zhǔn)度直接相關(guān)

6

幀頻

注:

1 以上建議測試項目的測試方法應(yīng)與型式試驗過程中保持一致;

2, 應(yīng)指定型式試驗結(jié)果與型式試驗結(jié)果的偏差允許范圍,建議采用比率值 EN 法控制,

即:對比值之差/(測量不確定度之和)<0.7;

 

以上就是我司車載激光雷達(dá)測試項目的部分內(nèi)容,如果您有激光雷達(dá)需要進(jìn)行測試,歡迎來電咨詢,洽談合作。

 


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