目前我司車載激光雷達(dá)測試項目分為性能測試和激光人眼安全測試。
一、激光發(fā)射器性能測試
激光發(fā)射器作為激光雷達(dá)的核心部件,其參數(shù)指標(biāo)與激光雷達(dá)性能直接相關(guān)。目前我司激光雷達(dá)發(fā)射器關(guān)鍵測試參數(shù)如下:
序號 | 參數(shù) |
1 | 平均功率 |
2 | 峰值功率 |
3 | 脈沖能量 |
4 | 脈沖能量不穩(wěn)定度 |
5 | 中心波長 |
6 | 峰值波長 |
7 | 邊模抑制比 |
8 | 光譜線寬 |
9 | 光束發(fā)散角(單點) |
10 | 快軸發(fā)散角(面陣) |
11 | 慢軸發(fā)散角(面陣) |
12 | 光斑尺寸(單點) |
13 | 脈沖寬度 |
14 | 脈寬不穩(wěn)定度 |
15 | 重復(fù)頻率 |
參數(shù)指標(biāo)要求應(yīng)有激光發(fā)射器供應(yīng)商提供,以驗證其實際性能符合性。
二、激光雷達(dá)性能指標(biāo)測試
激光雷達(dá)的實驗室性能項目(上車前)測試,對應(yīng)激光雷達(dá)的靜態(tài)效果表征具有重要的參考意義,是雷達(dá)在交付、定型、確認(rèn)性能過程中重要的質(zhì)量表征事項。
激光雷達(dá)發(fā)射器關(guān)鍵測試參數(shù)如下:
序號 | 名稱 |
測距性能 | |
1 | 測距精度 |
2 | 測距準(zhǔn)度 |
3 | 最大探測距離(最大測程) |
4 | 最小探測距離(盲區(qū)) |
角度性能 | |
5 | 角度準(zhǔn)確度 |
6 | 水平視場角 |
7 | 垂直視場角 |
8 | 水平角度分辨率 |
9 | 垂直角度分辨率 |
10 | 水平角度分辨力 |
11 | 垂直角度分辨力 |
12 | 漏檢角 gap |
反射性能 | |
13 | 不同反射率板的反射強(qiáng)度 |
14 | 不同距離下的反射強(qiáng)度 |
15 | 反射強(qiáng)度的一致性 |
其他性能 | |
16 | 拖點 |
17 | 點頻 |
18 | 幀頻 |
19 | 同向干擾 |
20 | 對向干擾 |
21 | 紅外干擾 |
三、激光人眼安全測試
激光對人眼具有潛在危害是共有常識,同時激光安全在世界范圍內(nèi)都是強(qiáng)制性要求。
激光雷達(dá)作為 905nm 或 1550nm 的不可見激光,由于人眼不可見,在照射時不會被人所察覺,需滿足一類激光安全等級要求。
激光安全等級是激光設(shè)備在應(yīng)用過程中最重要的前提。激光安全等級的準(zhǔn)確分類,對于激光產(chǎn)品在應(yīng)用過程中的防護(hù)、應(yīng)用場景的選擇、應(yīng)用人員的限制具有及其重要的意義。
同時激光安全的意義高于激光性能,在保證激光的安全前提下,才能進(jìn)一步討論激光的性能保證。
表征激光安全的等級一般分為四個等級,一類對于人體是安全的,分類越高越危險。同時激光分類的測量,不僅需要測量激光波長、能量、時間特性、發(fā)散度等重要參數(shù),同時也需要考慮激光的人眼成像的實際應(yīng)用。在光學(xué)測量領(lǐng)域中,激光安全等級是最復(fù)雜也最考驗技術(shù)能力的測試項目之一。
常用測試標(biāo)準(zhǔn)有 IEC 60825-1、GB 7241.1、FDA 21CFR 1040.10等。
四,車載激光雷達(dá)測試解決方案
深圳中為檢驗是專業(yè)的激光設(shè)備檢測認(rèn)證機(jī)構(gòu),在激光器檢測認(rèn)證領(lǐng)域擁有十余年的行業(yè)經(jīng)驗,能夠為客戶提供一站式的車載激光雷達(dá)測試解決方案。
1, 從工業(yè)質(zhì)量控制流程出發(fā),建議在激光雷達(dá)定型前、量產(chǎn)中批次、定期抽測三種情況進(jìn)行全項目型式試驗,測試項目包括上述的:激光發(fā)射器性能、激光人眼安全、激光雷達(dá)性能三大板塊。
2, 從測試經(jīng)驗、實驗室建設(shè)成本出發(fā),企業(yè)大多不太可能建立上述三大板塊全項目測試實驗室。但企業(yè)仍需對激光雷達(dá)的關(guān)鍵項目進(jìn)行在線檢測或出廠檢驗,檢驗項目需具有典型性,并能從概率上控 制量產(chǎn)產(chǎn)品與型式試驗樣品的一致性。
建議進(jìn)行在線或出廠檢驗的項目如下:
序號 | 測試參數(shù) | 選擇理由 |
1 | 中心部位激光功率 | 激光功率是所有探測性能的前提,同時與探 測概率、激光人眼安全直接相關(guān)。 |
2 | 快軸發(fā)散角兩邊沿激光功率 | 邊沿面的激光功率與角度性能直接相關(guān) |
3 | 慢軸發(fā)散角兩邊沿激 光功率 | |
4 | 脈沖寬度 | 飛行時間探測原理的激光雷達(dá),測量脈寬時 間參數(shù)能有效控制原理實現(xiàn)前提保證 |
5 | 點頻 | 點頻和幀頻與探測概率、探測性能、探測精 準(zhǔn)度直接相關(guān) |
6 | 幀頻 | |
注: 1, 以上建議測試項目的測試方法應(yīng)與型式試驗過程中保持一致; 2, 應(yīng)指定型式試驗結(jié)果與型式試驗結(jié)果的偏差允許范圍,建議采用比率值 EN 法控制, 即:對比值之差/(測量不確定度之和)<0.7; |
以上就是我司車載激光雷達(dá)測試項目的部分內(nèi)容,如果您有激光雷達(dá)需要進(jìn)行測試,歡迎來電咨詢,洽談合作。
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